离婚孩子时抚养权的判定原则如下：
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1.两周岁以下的子女，一般会判给女方。两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应由女方生活。
2.两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑的是：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
3.八周岁以上的未成年子女随父、随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
4.父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
二、找法网提醒您，离婚后抚养权是可以变更的。双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有出现违反法律规定和对子女成长不利的问题，法律准许当事人在离婚后作出变更抚养权的协议。
三、1.双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。找法网提醒您，办理该公证时，双方必须提交如下材料：
（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
（2）小孩的户口簿、出生证；
（3）草拟好的变更抚养权协议书。
2.变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
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